德累斯顿工业大学，德国德累斯顿
自动化测量与控制
德国德累斯顿 | 2012年3月 - 2017年4月
我的专业技能
技能
技术技能
编程语言
C/C++ (中级),
Python (中级),
Shell (基础),
Matlab/Simulink (基础)
服务与工具
QNX, Linux, CUDA, CMake,
AWS, Git/GitHub/GitLab,
FastAPI, Azure DevOps, Docker,
SQL, MongoDB
汽车技术
CANoe, CANape,
ADTF, ROS, AUTOSAR,
DOORS, Vector Tools
语言能力
中文
母语
英语
专业
德语
专业
我的学术背景
教育背景
德累斯顿工业大学高级研究所
德语语言
德国德累斯顿 | 2011年8月 - 2012年2月
西安电子科技大学
电子信息科学与技术
中国西安 | 2007年9月 - 2011年6月
我的职业经历
工作经验
Momenta Europe GmbH
高级系统集成工程师
德国斯图加特地区 | 2021年11月 - 2024年12月
- 成功为欧洲重要客户（奔驰、路特斯、大众）提供产品演示和技术解决方案。
- 协调中德两国团队解决QNX和Linux系统上的软件集成挑战，提高问题解决工作流程效率并确保客户满意度。
- 为ADAS功能进行性能迭代，以符合欧盟法规，如E-NCAP。
- 开发用于欧盟和美国/加拿大数据收集活动的全面工具链，用于数据标记、监控和挖掘任务，帮助优化车队运营效率并降低成本。
- 调整L4软件功能以符合德国交通规则，包括优先通行权、交通标志和环岛。
- 通过指导车辆测试工程师提供技术方向并促进国际团队顺畅协作，发挥实践领导力。
技能：QNX/Linux, 系统集成, ADAS, 软件架构, 团队领导
Elektronische Fahrwerksysteme GmbH
ADAS软件开发工程师
德国因戈尔施塔特 | 2017年7月 - 2021年10月
- 将先进的ADAS功能集成到奥迪的自适应巡航辅助(ACA)系统中，增强SAE Level-2能力。
- 参与大众L4自动驾驶在MLBevo7平台上的车辆测试。
- 参与定义大众集团L4自动代客泊车功能，专注于CUDA需求。
- 开发具有改进保持算法的C++软件原型，并使用CUDA实现路径规划。
- 在DOORS中标准化功能安全要求以满足ISO 26262安全标准，并定义关键接口要求。
- 使用CANoe和ADTF进行全面的模拟和系统测试，确保系统性能的稳健性。
技能：C++/CUDA, ADAS, DOORS, CANoe, ADTF, 安全标准
大众集团研究部
硕士论文
德国沃尔夫斯堡 | 2016年6月 - 2017年4月
- 分析密集交通中的插入场景，以开发和调整辅助功能。
- 比较激光雷达和雷达传感器的数据。
- 使用C++实现算法以检测密集交通中的插入。
- 使用上海测量的数据测试和验证实现。
技能：C++, ADTF, 数据分析, 算法开发
奥迪中国
实习生
中国北京 | 2015年10月 - 2016年4月
- 分析中国和德国驾驶员的行为
- 研究和分类驾驶场景
- 准备和执行上海ACC道路测试
- 支持中国特定的ACC应用和验证
技能：ACC系统, 场景分析, 道路测试, 区域适配
我的项目组合
项目经验
奔驰项目
- 系统集成与故障排除：负责实时QNX/Linux系统的软件架构集成和优化，与奔驰德国预集成团队和中国团队紧密合作进行软件升级
- 数据收集与分析：为感知优化收集大量数据包，开发数据标记，监控和挖掘的综合工具链，通过中德团队间的高效反馈循环实现高效假设验证。
- 性能优化：为多个车型提供传感器验证、标定和软件适配，确保在多个量产车型上的CP/HNP/APA/SVS功能达到与测试车型ATGB相同或更好的性能水平。
- 现场支持：为奔驰客户高层在多个车型多次成功Demo各种L2-L4功能，现场紧迫时间内解决各种问题。
- 跨团队协作：和中国团队紧密合作，确保在各个车型特定适配的同时保持更随主线最新版本
路特斯项目
- 系统支持与故障排除：负责系统研发相关任务，实支持客户在欧洲车辆的数据采集软件更新并协助客户更好地使用诊断工具。
- 数据分析与挖掘：分析道路测试问题并推动感知算法迭代，领导成功的数据挖掘任务，完成大量特定场景数据挖掘。
- 功能增强：提升包括ACC、TSI、AEB、ADB、LKA在内的各种ADAS功能性能，在欧盟/美国领导数据收集活动
- 工具开发：推动手动标记工具的规范制定、开发和部署，用于美国和加拿大的数据收集，通过快速迭代优化分析方法满足客户需求。
- 北美支持：为客户在北美的数据采集活动提供技术支持，统计数据收集量，检查数据质量，并提供反馈以优化采集路线。
奥迪/大众项目
- 软件开发：为奥迪AVP项目（SAE Level-4）开发轨迹规划的系列组件，使用C++/CUDA实现算法并优化CUDA代码以提高运行效率。
- 测试与验证：进行道路测试并在ADTF中验证实现，在大众集团研究部分析切入场景，比较激光雷达和雷达传感器数据。
- 需求管理：在DOORS中指定从ACA到长/短距离雷达的需求，了解OEM需求和工作流程。
- 区域适配：在奥迪中国支持中国特定ACC应用和验证，准备并执行上海ACC道路测试。
- 跨文化合作：在奥迪中国实习期间分析中国和德国驾驶员行为差异，在德国和中国开发团队之间架起沟通桥梁，调整解决方案以满足区域特定要求和法规。